N°8 Le château est rattaché à la France, des travaux sont entrepris
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En 1196, Ivry est rattaché au royaume de France. La caitaierie du château d’Ivry, occupée par les troupes anglaises, est confiée à Robert IV d’Ivry, fils de Galéran 1er d’Ivry, qui entreprend, entre 1196 et 1200, des travaux de restauration de la tour maitresse, de renforcement de la gaine de défense qui ceinture les façades Nord et Est sur tous les étages et la construction à l’angle Nord-Est d’une tourelle flanquante. L’attitude de Robert IV d’Ivry ayant apparue suspecte aux yeux du roi de France, il fallut de nombreuses garanties pour que Philippe Auguste accepte en 1200 le serment de fidélité de son nouveau vassal et que ce dernier conserve le commandement d’Ivry. Robert IV d’Ivry gardera le château jusqu’à sa mort en 1234.
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